哈尔滨工业大学和德国开发的机器人获得了欧盟奖

时间:2019-04-13 11:47:36 来源: 全民斗牛下载 作者:匿名


近日,哈尔滨工业大学与德国航空航天中心(DLR)联合开发的HIT/DLR机器人灵巧手,凭借世界领先的技术水平和全球产品转换成果,在激烈的竞争中赢得了欧盟机器人技术。转换一等奖。

据了解,欧盟机器人转型奖是欧盟在机器人领域的最高奖项,表彰具有创新成果并对社会产生经济影响的科研项目。它在25个欧盟国家的一些参与项目中进行了激烈的预选,挑选了5名候选人,最后通过现场防御确定。一等奖由德国库卡机器人公司,德国航空航天中心和布莱恩研究所颁发。今年的二等奖是空缺。三等奖获得者是由法国Timk Lab和Grenupo大学共同开发的医疗机器人,以及德国公司Shunke,Karlsruhe University和Vais Robotics共同开发的智能三指爪。

HIT/DLR灵巧手是哈尔滨工业大学和德国航空航天中心开发的新一代人形机器人灵巧手,具有多种传感功能。开发于2002年,并于2004年制造原型。机器人灵巧手具有4个相同结构的模块化指状物,13个自由度,以及各种传感器,如位置,力/扭矩和温度。在接下来的两年里,科研人员提高了灵巧手系统的可靠性,外观和人机界面,为灵巧手的商业化奠定了技术基础。

2006年5月,灵巧的手在慕尼黑举办的第二届机器人和自动化展览会上展出并展出,焕然一新。一些行业参观者,尤其是大学研究人员,表示有意购买。展览结束后,灵巧的手成功实现了全球产品转换工作,并已销往美国布朗大学的1套顺科,1套,德国航空航天中心的两套作品。在中国,通过项目合作,灵巧的手应用于华中科技大学和北京邮电大学等大学。到目前为止,由于灵巧的手系统工作可靠,操作方便,用户反馈信息良好,有望扩大产品化。